Подключение шагового двигателя к BlockMotor

Попался мне в руки когда-то выковырянный со струйного принтера шаговый двигатель.
Маркирован как PM35L-048-HPD4. Попробовал подключить к своей платке BlockDuino через BlockMotor (когда-то я его крутил через ULN2003).
Сразу дело не пошло - дергался он на одном месте в три шага, но подключив логику и светодиоды вместо моторчика, я таки выяснил нужную последовательность и оживил железяку.
Снял по этому поводу видео, правда снимал в качестве эксперимента, без предварительной подготовки и не вполне целенаправленно, но все же решил выложить слегка отредактированный вариант.

Кто-то тоже такой же разбирал )))